半軸也叫驅動軸，是驅動橋上的重要部件之一，主要作用是將差速器和驅動輪連接起來，在減速器跟驅動輪之間傳輸扭矩，使驅動輪帶動車輛行駛。因為需要傳輸力矩，半軸多以實心為主，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，所以現在很多轎車上也采用空心半軸。

值得注意的是，半軸跟傳動軸是完全不同的兩個部件。半軸連接的是差速器和驅動輪，一般安裝在輪端；傳動軸連接的則是發動機、傳動系和差速器，安裝在車輛底盤結構中央。可以通過下圖進行區別：

那半軸為啥叫“半軸”呢？其實這個名稱還是很形象的，因為半軸多數都是一半式的結構：

在斷開式驅動橋上，主減速器殼固定在車架上，兩側的半軸和驅動輪相對于車身能實現相對運動；在非斷開式的驅動橋上，半軸跟主減速器橋殼剛性相連，形成一個整體梁，兩側的半軸和驅動輪進行的是相關性的擺動。

常見的半軸主要可以分成三種：全浮式、3/4浮式、半浮式。

這里所說的“浮”指的是半軸不承受彎曲載荷、只承擔扭矩載荷的一種狀態，全浮、3/4浮、半浮則指的這種狀態的不同程度。

1、全浮式半軸

工作時僅承受轉矩，兩端不承受任何力和彎矩。通俗點講就是只承擔來自發動機的扭力，車輛的載荷扭力全部由車橋承擔。

全浮式半軸的外端凸緣用螺栓緊固到輪轂上，輪轂又通過兩個相距較遠的軸承裝在半軸套管上。因其工作可靠，在商用車上應用比較廣泛。

2、3/4浮式半軸

除承受全部轉矩外，還要承受一部分彎矩，其最突出的結構特點是半軸外端僅設計了一個軸承，軸承支承輪轂。這種半軸除承受轉矩外，還要承受因車輪與路面間的垂直力、驅動力和側向力所引發的彎矩作用。

由于一個軸承的支承剛度較差，3/4浮式半軸在汽車上應用較少，一般只用在乘用車和總質量較小的車輛上。

3、半浮式半軸

半浮式半軸的支承軸承位于半軸套管外端的內孔中，車輪裝在半軸上，除傳遞轉矩外，其外端還承受由路面對車輪的反力所引起的全部力和力矩。

半浮式半軸因結構簡單、質量小，所受載荷較大，應用在乘用車和部分商用車上。